汽车变速器是汽车传动系统中的重要组成部分，用于将发动机的动力传递到车轮，并通过改变传动比来适应不同的行驶条件。以下是关于不同种类变速器的理论、设计及应用，以及新能源汽车变速器和自动变速器的原理及研发的简要概述。

手动变速器

手动变速器，也称为手动挡或标准变速器，是最基本的变速器形式。它通常由输入轴、输出轴、中间轴、齿轮、轴承、同步器、换挡机构等组成。驾驶员通过操作换挡杆来选择不同的挡位，从而改变传动比。

无级变速器（CVT）

无级变速器，也称为连续变速变速器，可以在一定范围内连续改变传动比，而不是像手动变速器那样通过固定的齿轮比来实现换挡。CVT通常使用金属带或链条在两个锥形轮之间传递动力，锥形轮的直径可以连续变化，从而改变传动比。CVT能够提供更为平滑的加速和更好的燃油经济性。

双离合器自动变速器（DCT）

双离合器自动变速器使用两套离合器和两组齿轮来实现快速换挡。一套离合器控制奇数挡（如1挡、3挡、5挡），另一套离合器控制偶数挡（如2挡、4挡、6挡）。当一辆配备DCT的汽车正在行驶时，一个离合器结合，另一个离合器准备结合下一个挡位，从而实现快速而平稳的换挡。

电控机械式自动变速器（AMT）

电控机械式自动变速器是在手动变速器的基础上增加了电子控制系统来实现自动换挡。AMT通过传感器和执行器来监测驾驶员的意图和车辆状态，并自动选择适当的挡位。AMT保留了手动变速器的基本结构和传动效率，同时提供了自动换挡的便利。

新能源汽车变速器

新能源汽车，特别是纯电动汽车和混合动力汽车，通常使用单速变速器或多速变速器。由于电动汽车的电动机具有广泛的调速范围，因此单速变速器通常就能满足需求。然而，为了进一步提高燃油经济性和性能，一些新能源汽车也使用多速变速器。

汽车自动变速器原理及研发

汽车自动变速器通过电子和液压控制系统来监测车速、发动机转速、油门位置等参数，并自动选择适当的挡位。自动变速器的研发涉及到机械设计、电子控制、液压传动等多个领域。随着电子技术和计算机技术的发展，现代自动变速器已经能够实现高度智能化和集成化，提供更为平顺、高效的换挡体验。

总之，汽车变速器是汽车传动系统的核心部件之一，不同类型的变速器有着不同的特点和应用场景。随着技术的进步和市场的变化，变速器的设计和应用也在不断创新和发展。